关于摩托车转向倾角与加速度及制动力的轮胎牵引力测算、评估。

轮胎与地面之间的最大可用摩擦力是一个固定值（取决于轮胎配方、路面状况、温度、垂直载荷等）。这个摩擦力不能无限使用，它必须在以下两个方向上进行分配：

纵向力：用于加速或制动（即前后方向的力）。

侧向力：用于转向，产生向心力以改变行驶方向（即左右方向的力）。

牵引力椭圆描述了这些力之间的权衡关系。简单来说：

椭圆的长轴通常代表纵向（加速/制动）的最大可用抓地力。

椭圆的短轴通常代表侧向（转向）的最大可用抓地力。

椭圆上的任何一点代表当前轮胎牵引力在纵向和侧向上的分配组合。

关键规则：纵向力和侧向力的矢量合不能超出椭圆的边界。如果试图使用的合力超出了椭圆范围，轮胎就会打滑（侧滑或抱死）。